跳到主要内容

相机到 PLC 通信失败

本页介绍在 OV20i 相机无法与 PLC 通信时的故障排除方法。您可以通过以下方式进行集成：

  1. EtherNet/IP（基于网络的通信，使用 EDS 文件）
  2. 有线数字 I/O（DO/DI 信号）

选项 1：EtherNet/IP（网络集成）​

工作原理​

  • OV20i 作为一个 EtherNet/IP 适配器
  • 您的 PLC 作为 扫描器/主站，循环读取/写入 I/O 组件集合
  • 使用 EDS 文件在 PLC 的工程环境中对相机进行配置

设置步骤​

  1. 为 OV20i 设置静态 IP，并确保其与 PLC 位于同一子网
  2. 在相机 UI 中启用 EtherNet/IP 模式
  3. 下载并导入 OV20i_EDS 文件至 PLC 工具
  4. 将相机添加为设备，配置输入/输出组件实例，并设置 RPI（Requested Packet Interval）
  5. 将组件 I/O 标签映射到 PLC 变量，并验证实时数据交换

可获得的内容​

  • 输入组件 包含状态位（Online、Trigger Ack、Result Available）、Recipe ID、ROI 结果等。
  • 输出组件 允许 PLC 发送命令，例如硬件触发或配方切换

EtherNet/IP 故障排除​

  • 在 PLC 工具中检查 PLC 的 I/O 连接状态
  • 对相机的 IP 进行 Ping 测试以确保网络连通性
  • 确保 RPI 设置在受支持的循环时间范围内（20–10,000 ms）
  • 确认 I/O 中的 Inspection Completed 和 ROI 数据位正确切换

选项 2：数字 I/O（物理接线）​

  • 使用 数字输出（DO1） 来指示结果
  • 使用 Trigger Input（触发输入） 进行 PLC 启动的抓取
  • DO/DI 线路为 NPN 吸收型（下拉至 GND）

接线概览​

  1. 将 DO GND 连接到 PLC GND
  2. 将 DO1、Trigger IN，或其他 I/O 连接到相应的 PLC 输入/输出
  3. PLC 配置为 active-low 检测，因为 DO1 将信号下拉至 GND

何时使用继电器​

需要使用继电器的情形：

  • PLC 期望 PNP/源信号
  • 负载超过 100 mA（DO 的最大电流）
  • 需要在系统之间实现隔离

继电器接线示例：

nginx
CopyEdit
DO1 ──⟶ Relay Coil ──+24 V
│
DIO GND ──────────┘

  • 继电器触点将向 PLC 提供干净信号，同时不从 DO1 吸取电流

数字 I/O 故障排除​

  • 测量在激活时 DO1 电压从 24 V 变为 0 V
  • 确保 DIO GND 与 PLC 共享接地
  • 验证 PLC 输入已配置为 NPN/active-low 逻辑

最终清单​

检查点EtherNet/IPDigital I/O
OV20i 与 PLC 同一子网✅n/a
静态 IP 已配置✅n/a
EDS 文件导入✅n/a
EtherNet/IP I/O 组件映射✅n/a
DIO GND 已接线至 PLC GND可选✅
DO1 已接线到 PLC 输入端或继电器可选✅
继电器在需要进行源信号/电压时使用可选✅
PLC 读取有效的检测结果✅✅

🔗 参见下方​