相机到 PLC 的通信失败
本页介绍在 OV20i 相机与 PLC 通信失败时的故障排除方法。您可以通过以下方式进行集成：
选项 1：EtherNet/IP（网络集成）
工作原理
- OV20i 作为 EtherNet/IP 适配器
- 您的 PLC 将作为 扫描器/主站，循环读取/写入 I/O 程序块
- 使用 EDS 文件在 PLC 的工程环境中配置相机
设置步骤
- 为 OV20i 指定静态 IP，并确保其与 PLC 位于同一子网
- 在相机 UI 中启用 EtherNet/IP 模式
- 下载并导入
OV20i_EDS文件到您的 PLC 工具 - 将相机添加为设备，配置 输入/输出程序集实例，并设置 RPI（Requested Packet Interval）
- 将程序集的 I/O 标签映射到 PLC 变量，并验证实时数据交换
可获得的内容
- 输入程序集 包含状态位（Online、Trigger Ack、Result Available）、配方 ID、ROI 结果 等
- 输出程序集 允许 PLC 发送诸如硬件触发或配方切换等命令
EtherNet/IP 故障排除
- 在 PLC 工具中检查 PLC 的 I/O 连接状态
- Ping 摄像机的 IP 以确保网络连通性
- 确保 RPI 设置在支持的循环时间范围内（20–10,000 ms）
- 确认
Inspection Completed和 ROI 数据位在 I/O 中正确切换
选项 2：数字 I/O（物理布线）
注意
相机的数字输出（DO0 / DO1）为 NPN 开集电极，且仅下拉。激活时会拉至 GND，且不能提供 +24 V。 为了正常运行，您的 PLC 输入或负载必须包含一个上拉到 +24 V 的电路。
- 使用 数字输出 (DO1) 来指示结果
- 使用 Trigger Input 进行 PLC 发起的采集
- DO/DI 线为 NPN 下拉型（下拉至 GND）
接线总览
- 将 DO GND 连接到 PLC GND
- 将 DO1、Trigger IN，或其他 I/O 连接到相应的 PLC 输入/输出
- 由于 DO1 下拉至 GND，PLC 已配置为 低有效检测
何时使用继电器
当以下情况需要时，需要继电器：
- PLC 期望 PNP/源信号
- 负载电流超过 100 mA（DO 的最大电流）
- 需要在系统之间实现隔离
继电器布线示例：
nginx
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DO1 ──⟶ Relay Coil ──+24 V
│
DIO GND ──────────┘
- 继电器触点随后向 PLC 输出干净信号，而不从 DO1 拉取电流
数字 I/O 故障排除
- 测量 DO1 电压在激活时从 24 V 变为 0 V 的切换
- 确保
DIO GND与 PLC 共享 - 验证 PLC 输入是否配置为 NPN/低电平检测逻辑
最终检查清单
| 检查项 | EtherNet/IP | 数字 I/O |
|---|---|---|
| OV20i 与 PLC 位于同一子网 | ✅ | n/a |
| 静态 IP 已配置 | ✅ | n/a |
| EDS 文件已导入 | ✅ | n/a |
| EtherNet/IP I/O 程序块映射 | ✅ | n/a |
| DIO GND 已接到 PLC GND | Optional | ✅ |
| DO1 已接到 PLC 输入或继电器 | Optional | ✅ |
| 需要源信号/电压时使用继电器 | Optional | ✅ |
| PLC 读取到有效的检测结果 | ✅ | ✅ |